TS. THÁI HỮU NGUYÊN
Giảng viên chính;
Phó Hiệu Trưởng
Địa chỉ liên lạc: Khoa Điện, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh
Email: [email protected]
1. Lĩnh vực nghiên cứu:
Điều khiển và Tự động hóa: (Điều khiển thích nghi cho các đối tượng phi tuyến; Mạng nơ ron nhân tạo; Điều khiển robot công nghiệp; Khai thác ứng dụng các thiết bị điều khiển lập trình trong công nghiệp như: PLC, Biến tần, khởi động mềm, các bộ chuyển đổi điện tử công suất, truyền thông công nghiệp…).
2. Các công trình đã công bố:
[1] Phan Xuân Minh, Thái Hữu Nguyên: Application of the Exact Linearization Method to Robot. The tenth international Conference on control Automation, Robotics an Vision (ICARCV). 2008.
[2] Thái Hữu Nguyên, Nguyễn Phạm Thục Anh: Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi. Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Cơ Điện tử – VCM-2012.
[3] Thái Hữu Nguyên, Phan Xuân Minh: Điều khiển thích nghi bằng mạng nơ ron cho hệ chuyển động sử dụng kỹ thuật cuốn chiếu. Tạp chí KH&CN, Đại học công nghiệp Hà Nội. số 16, 6/2013.
[4] Thái Hữu Nguyên, Nguyễn Công Dân, Hồ gia Quyết: Điều khiển thích nghi bằng mạng nơ ron cho đối tượng robot công nghiệp sử dụng kỹ thuật cuốn chiếu. Tạp chí nghiên cứu KH&CN, Quân sự, 6/2013.
[5] Nguyễn Phạm thục Anh, Thái Hữu Nguyên: Áp dụng phương pháp backstepping trong điều khiển bền vững chuyển động của Robot. Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hoá, VCCA-2013.
[6] Thái Hữu Nguyên, Phan Xuân Minh, Hoàng Minh Sơn, Nguyễn Công Dân, Hồ gia Quyết: Robust Adaptive Control of Robots Using Neural Network and Sliding Mode Control. 2013 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS-2013, Nha Trang 11/2013).
[7] Thái Hữu Nguyên, Phan Xuân Minh, Nguyễn Công Khoa: Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho robot ba bậc tự do. Tạp chí Khoa học và Công nghệ (ISSN: 0866-708X), Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam, tập 52, số 5, năm 2014.
[8] Le Xuan Hai, Thai Huu Nguyen, Tran Gia Khanh, Nguyen Tien Thanh, Bui Trong Duong, Phan Xuan Minh: Anti-sway tracking control of overhead crane system based on PID and fuzzy sliding mode control. Vietnam Journal of Science and Technology, tập 55, ISSN 0866-708X, 2017.
[9] Le Xuan Hai, Nguyen Van Thai, Vu Thi Thuy Nga, Hoang Thi Tu Uyen, Nguyen Thanh Long, Thai Huu Nguyen, Phan Xuan Minh: High Order Sliding Mode Control with Anti-Sway Based on Compensation on Artificial Neural Network by PSO Algorithm for Overhead Crane. Vietnam Joural of science and technology, Vol.55, No.3, ISSN 0866-708X, 2017.
[10] Phạm Văn Tuấn, Phạm Hùng Phi, Nguyễn Thanh Sơn, Thái Hữu Nguyên: Truyền động động cơ không đồng bộ không cảm biến tốc độ với ước lượng điện trở rô to sử dụng mạng nơ ron nhân tạo. ISSN 1859 – 1043 tạp chí Nghiên cứu KH&CN Quân sự, Số 51, 10-2017
[11] Huu Nguyen Thai, Anh Tuan Phan, Cong Khoa Nguyen, Quang Uoc Ngo, Phong Tuyen Dinh, Quoc Truong Vo: Trajectory Tracking Control Design for Dual-Arm Robot Using Dynamic Surface Controller. 2019 First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP), January 16-18, 2019 at Chulalongkorn University, Bangkok, Thailand.
[12] Cao Tan Minh, Bui Thanh Lam, Nguyen Truong Giang, Pham Viet Hung, Duong Hoai Anh, Nguyen Quoc Hieu, Dinh Phong Tuyen, Thai Huu Nguyen, Le Xuan Hai: Optimal Dynamic-Programming-Based Control of 2D Overhead Crane. Journal of Military Science and Technology, Special Issue, No.63A, 11-2019.
[13] Hoc Thai Nguyen, Nguyen Huu Thai: Temporal and spatial outlier detection in wireless sensor networks. ETRI Journal – Wiley Online Library. 2019;41(4):437-451. 13 February 2019.
[14] Dung Tien Pham, Thai Van Nguyen, Hai Xuan Le, Linh Nguyen, Nguyen Huu Thai, Tuan Anh Phan, Hai Tuan Pham, Anh Hoai Duong, Lam Thanh Bui: Adaptive neural network based dynamic surface control for uncertain dual arm robots. International Journal of Dynamics and Control (https://link.springer.com/article/10.1007/s40435-019-00600-2)© Springer – Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2019.
[15] Uyen Tu Thi Hoang, Hai Xuan Le, Nguyen Huu Thai, Hung Van Pham, Linh Nguyen: Consistency of Control Performance in 3D Overhead Cranes under Payload Mass Uncertainty. An open access journal by MDPI. Electronic (ISSN 2079-9292) on 15 April 2020.
[16] Trần Duy Trinh, Bùi Trung Tuyến, Võ Tiến Trung, Ngô Thị Lê Nguyễn
Thanh Long, Nguyễn Văn Tiến, Thái Hữu Nguyên: Giải pháp ổn định nhanh điện áp bằng bộ bù nối tiếp đảm bảo hoạt động cho các thiết bị y tế trước sự cố. ISSN 1859 – 1043 tạp chí Nghiên cứu KH&CN Quân sự, Số 67, 06-2020.
[17] Ngô Đức Kiên, Thái Hữu Nguyên, Võ Tiến Trung: Performance Comparison of Reluctance-Based Synchronous Motors Consider for Electric Scooter. The 2021 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE) April 15–16, 2021 Ho Chi Minh City, Vietnam, ©2021 IEEE.
[18] Nguyễn Khắc Tuấn, Thái Hữu Nguyên, Nguyễn Văn Minh, Bùi Trung Tuyến: Adaptive optimal control of four-wheel omni robot using reinforcement learning. No.59, 2021 International Conference on System Science and Engineering (IEEE).
[19] Phạm Văn Tuấn, Thái Hữu Nguyên, Bùi Thanh Hòa, Nguyễn Thanh Long: Online Rotor and Stator Resistance Estimation Using Neural Network for Indirect Vector Controlled Speed Sensorless Induction Motor Drive. No.122, 2021 International Conference on System Science and Engineering (IEEE).
[20] Thái Hữu Nguyên, Lê Xuân Hải, Phạm Xuân Đạt, Nguyễn Anh Đức, Nguyễn Võ Ngọc Minh, Phan Xuân Minh: Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Ballbot Segway. No.134, 2021 International Conference on System Science and Engineering (IEEE).
[21] Võ Tiến Dũng, Trần Duy Trinh, Thái Hữu Nguyên, Bùi Trung Tuyến: Ứng dụng bộ khôi phục điện áp động chống quá điện áp, giảm điện áp ngắn hạn trong lưới điện thông minh. Hội thảo Khoa học Quốc gia về ứng dụng công nghệ thông minh trong công nghiệp 4.0, thành phố thông minh và phát triển bền vững (STAIS-2022). Bình Dương, 7.2022.
[22] Phạm Văn Tuấn, Lê Anh Tuấn, Thái Hữu Nguyên, Nguyễn Văn Minh, Hoàng Nghĩa Thắng: Điều khiển véc tơ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực lồi. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, P-ISSN 1859-3585, E-ISSN 2615-9619. Tập 58 – Số 1 (02/2022).
[23] Trịnh Long, Lê Quang Giáp, Phạm Sơn Lâm, Thái Hữu Nguyên,
Trần Thị Quỳnh Oanh, Nguyễn Văn Dũng, Lê Xuân Hải: Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, P-ISSN 1859-3585, E-ISSN 2615-9619. Tập 58 – Số 5 (10/2022).
[24] Duy Hoang, Dung Do Manh, Thai Dinh Kim, Hai Xuan Le, Thanh Ngoc Pham, Nguyen Thai Huu, Long Mau Nguyen: Optimizing Reference Model for Disturbance Rejection Controller for 3-DoF Robot Manipulator”. The 7th International Conference on Research in Intelligent Computing in Engineering (RICE2022). Hung Yen, Vietnam, November 10-12, 2022.
[25] Trinh Duy Tran, Nguyen Huu Thai, Trung Vo Tien, Dung Vo Tien, Minh Vu Thi, Tuyen Bui Trung: Analyzing Control Structures of SSSCs for Fast Compensation in the Case of Unbalanced. The 7th International Conference on Research in Intelligent Computing in Engineering (RICE2022). Hung Yen, Vietnam, November 10-12, 2022.
3. Đề tài NCKH đã nghiệm thu:
1) Đề tài cấp cơ sở: Trần Duy Trinh (chủ nhiệm đề tài), Thái Hữu Nguyên (thành viên), Võ Tiến Dũng, Nguyễn Minh Thư: Nghiên cứu lọc hài bằng bộ lọc tích cực để đảm bảo chất lượng cho lưới điện phân phối. Mã số: CT.2012.04.12. Đề tài cấp cơ sở (trường ĐH SPKT Vinh). Nghiệm thu tháng 12 năm 2014.
2) Đề tài cấp cơ sở: Thái Hữu Nguyên (chủ nhiệm đề tài), Nguyễn Văn Độ, Trần Nguyễn Bảo Ninh, Nguyễn Khắc Tuấn (CT 2013.04.05): Thiết kế bộ điều khiển thông minh cho robot Scara 5 bậc tự do. Đề tài cấp cơ sở (trường ĐH SPKT Vinh), nghiệm thu tháng 10 năm 2015.
3) Đề tài cấp cơ sở: Thái Hữu Nguyên (chủ nhiệm đề tài), Bùi Trung Tuyến (Thành Viên), Ngô Thị Lê (Thành Viên): Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot Omni sử dụng nền tảng Vi điều khiển C2000. Mã số: CS 2021.04.02. Nghiệm thu tháng 7 năm 2022.
4) Đề tài cấp bộ: Trần Duy Trinh (chủ nhiệm đề tài), Nguyễn Anh Tuấn (thư ký), Lương Thanh Bình (Thành viên), Thái Hữu Nguyên (Thành viên), Nguyễn Minh Thư (Thành viên), Vũ Hoàng Phương (Thành viên), Bùi Văn Huy (Thành viên), (CB2015-04-05): Nghiên cứu giảm thiểu sóng hài trên lưới điện phân phối bằng bộ lọc tích cực (AF) để nâng cao chất lượng điện năng. Nghiệm thu tháng 12 năm 2015.
4. Hướng dẫn sinh viên nghiên cứu khoa học đã nghiệm thu:
1) Nguyễn Thị Khánh Trang- DHTDHCK08A, Trình Minh Phúc- DHTDHCK08A, Trịnh Thị Ngân- DHDDTCK09A (CT.SV.2016.04): Nghiên cứu, đề xuất phương thức tính toán, cài đặt cho bộ điều khiển PID Công nghiệp trong điều khiển quá trình. ĐH SPKT Vinh, năm 2017.
2) Trịnh Thị Ngân-DHDDTCK09C, Nguyễn Xuân Nhân-DH DDTCK09C, Đậu Hồng Quân-DHDDTCK9C (CS.2018.SV.04): Điều khiển động cơ DC sử dụng bộ điều khiển thích nghi trên nền vi điều khiển STM32F4. ĐH SPKTV, năm 2018.
3) Cao Văn Quang-DHDDTCK10A (CT.SV.2019.04.02): Nghiên cứu, thiết kế, thi công mô hình điều khiển giám sát động cơ Servo sử dụng PLC S7-300 và WinCC. ĐH SPKTV, năm 2019.
4) Bùi Duy Khoa-DHDDTCK10Z (CT.SV.20190404): Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển ATMEGA 328. ĐH SPKTV, năm 2019.
5) Cao Xuân Hữu-ĐHKT ĐK&TĐH K10 (CT.SV.20190403): Điều khiển và giám sát vườn tự động trên nền Vi điều khiển Atmega 328. ĐH SPKTV, năm 2019.
6) Trần Trọng Đại, lớp DHTDHCK13B; Đặng Tuấn Thành, lớp DHTDHCK13A (CS.SV.2021.04.02): Nghiên cứu chế tạo bộ kit mô phỏng các loại cảm biến kiểu tích cực sử dụng vi điều khiển Atmega328p. ĐHSPKTV, Năm 2022.
4. Sách, tài liệu giảng dạy:
1) Thái Hữu Nguyên: Lập trình PLC. Giáo trình nội bộ, năm 2005.
2) Thái Hữu Nguyên, Nguyễn Văn Độ: Điều khiển lập trình PLC. Giáo trình nội bộ, năm 2010.
3) Lê xuân Hải, Đào Phương Nam, Thái Hữu Nguyên, Hoàng Thị Tú Uyên, Nguyễn Thị Thủy: Các bài tập thực hành PLC S7-300 & WinCC. NXB Xây dựng, năm 2017.
4) Thái Hữu Nguyên, Nguyễn Anh Tuấn, Nguyễn Thị Ngọc Xuân: Lý thuyết Điều khiển tự động 1. Giáo trình nội bộ năm 2020.
5) Ngô Đức Kiên, Phùng Anh Tuấn, Thái Hữu Nguyên: Mô phỏng, phân tích và đánh giá hiệu năng động cơ điện với gói phần mềm JMAG. NXB BK HN, năm 2022.
5. Hướng dẫn luận văn cao học đã bảo vệ
Đã hướng dẫn 18 học viên bảo vệ thành công luận văn Thạc sĩ:
- Nguyễn Minh Thủy: Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy điêu khắc gỗ. Cao học K2B, ĐH SPKTV, năm 2018.
- Nguyễn Đăng Hoàng: Nghiên cứu đề xuất ứng dụng một số giải pháp nhằm giảm tổn thất điện năng cho lưới điện trung áp huyện Can Lộc. Cao học K2B, ĐH SPKTV, năm năm 2018.
- Nguyễn Khánh Linh: Điều khiển thích nghi động cơ DC trên nền vi điều khiển ARM. Cao học K2B, ĐH SPKTV, năm 2018.
- Lê Văn Thắng: Nghiên cứu điều khiển hệ truyền động Servo trên máy CNC. CHKTKTDK04A1, ĐH SPKTV, năm 2019.
- Nguyễn Thị Khánh Trang: Điều khiển tay máy robot trên cơ sở kết hợp bộ điều khiển PID và điều khiển trượt mờ. CHKTKTDK04A1, ĐH SPKTV, năm 2019.
- Mithuna Chanthamoungkhun: Điều khiển thích nghi các tham số PID sử dụng mạng nơ ron nhân tạo. CHKTKTDK04A1, ĐH SPKTV, năm 2019.
- Phạm Đắc Lực: Điều khiển robot Omni trên cơ sở kết hợp điều khiển trượt và điều khiển bề mặt động. CHKTKTDK04A2, ĐH SPKTV, năm 2019.
- Phan Thị Ngọc Diệp: Nghiên cứu hệ thống Scada trong trạm biến áp 220kV. CHKTKTDK04A2, ĐH SPKTV, năm 2019.
- Nguyễn Văn Tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ tự động phân đoạn lưới điện phân phối Thành phố Đông Hà. CHKTKTDK05A2, ĐH SPKTV, năm 2020.
- Nguyễn Mạnh Hùng: Nghiên cứu bảo vệ so lệch máy biến áp tại trạm biến áp 220kV Đông Hà sử dụng Rơle 7UT86-Siemens. CHKTKTDK05B2, ĐH SPKTV, năm 2020.
- Nguyễn Bình Hải: Nghiên cứu, thiết kế mạch dò điểm công suất cực đại hệ thống pin mặt trời nạp ắc quy cho xe điện tự hành có tính đến yếu tố bóng che. CHKTDK05A2, ĐH SPKTV, năm 2020.
- Dương Như Sơn: Nghiên cứu điều khiển bám điểm công suất cực đại của hệ pin năng lượng mặt trời có xét đến yếu tố nối lưới. CHKTDK05A2, ĐH SPKTV, năm 2020.
- Nguyễn Quang Vinh: Nghiên cứu điều khiển hệ thống kích từ để ổn định điện áp đầu ra Nhà máy thủy điện Bản vẽ. CHKTDK05B1, ĐH SPKTV, năm 2021.
- Nguyễn Trọng Tài: Nghiên cứu thiết kế robot giao hàng tự động di chuyển theo quỹ đạo đặt trước. CHKTDK05B2, ĐH SPKTV, năm 2021.
- Trần Quốc Thương: Nghiên cứu đề xuất phương pháp chỉnh định tham số PID ứng dụng trong Drive điều khiển động cơ điện một chiều không chổi than. CHKTDK05B2, ĐH SPKTV, năm 2021.
- Cao Mạnh Hùng: Điều khiển, giám sát quy trình xuất trong Kho Xăng dầu, Nghi Hương Nghệ An. CHKTDK05B1, ĐH SPKTV, năm 2021.
- Nguyễn Xuân Khánh: Điều khiển hệ thống quang điện nối lưới sử dụng kỹ thuật backstepping để bám điểm công suất cực đại. CHKTDK07A1, ĐH SPKTV, năm 2021.
- Homkinkeo Donepheng: Điều khiển dòng điện dự báo cho bộ nghịch lưu hệ pin năng lượng mặt trời. CHKTDK07A1, ĐH SPKTV, năm 2021.